Robots AGV y su integración en centros de transporte inteligente
Estos robots se utilizan para automatizar el transporte de materiales, productos o bienes dentro de fábricas, almacenes, centros de distribución y otros lugares similares.
Sistemas embebidos como el cerebro de los AGV
Los sistemas embebidos (S.E.) desempeñan un papel fundamental en el funcionamiento de los robots AGV al actuar como su “cerebro”y estar a cargo de la navegación autónoma de los robots AGV. Utilizan sensores, como cámaras, LIDAR (Light Detection and Ranging), ultrasonidos y sistemas de visión artificial, para percibir su entorno. Estos datos se procesan en tiempo real para determinar la ubicación y la presencia de obstáculos, lo que permite a los AGV tomar decisiones sobre su ruta y evitar colisiones.
Los sistemas embebidos están programados para tomar decisiones críticas en tiempo real. Por ejemplo, pueden ajustar la velocidad, cambiar la dirección y detenerse si detectan un obstáculo inesperado o si se requiere una modificación en la ruta debido a cambios en el entorno. Gracias a estos S.E. los AGV pueden interactuar con su entorno, realizar algoritmos de mapeo simultáneo y localización (SLAM) para crear y actualizar mapas detallados de su entorno. Además, ayudan en la gestión de tareas, dotan de seguridad (con sensores colaborativos con el entorno), controlan el consumo del robot y optimiza su funcionamiento en picos de trabajo, etc.
Beneficios de conectar los robots AGV y los sistemas de gestión empresarial ERP
Conectar un robot AGV con un sistema de gestión empresarial ERP (Enterprise Resource Planning) ofrece una serie de ventajas y beneficios para las operaciones de una empresa.
La integración permite una mayor eficiencia en la gestión de inventario, transporte y seguimiento de productos en el almacén o en la planta. Al automatizar tareas de transporte y manejo de materiales, se minimizan los errores humanos, como la pérdida de productos o la entrega incorrecta de pedidos. Esto mejora la precisión y reduce costos asociados a errores. La integración con el ERP proporciona una visión en tiempo real de la ubicación y el estado de los productos.
Los AGV pueden comunicar datos de forma constante, lo que facilita el seguimiento y la toma de decisiones basadas en información actualizada. Los AGV pueden utilizar datos del ERP para optimizar las rutas de transporte, lo que ahorra tiempo y recursos. Esto es especialmente útil en almacenes y plantas de gran escala. Los AGV pueden estar integrados con procesos empresariales más amplios, como la gestión de inventario, la planificación de la producción y la gestión de pedidos. Esto garantiza que las operaciones estén alineadas con los objetivos estratégicos de la empresa.
Tendencias y futuro de los AGV
Estos robots han experimentado un crecimiento significativo en los últimos años y se espera que continúen siendo una tendencia importante en el futuro. Hay algunas tendencias y aspectos destacados del futuro de los robots AGV. Por ejemplo, mayor adopción en la industria: Se espera que la adopción de robots AGV siga creciendo en diferentes sectores industriales, como la logística, la manufactura y la atención médica.
Estos robots ofrecen eficiencia y precisión en la manipulación y transporte de materiales, lo que los convierte en una solución atractiva para mejorar la productividad y reducir los costos operativos. Integración con tecnologías avanzadas: Los robots AGV están siendo integrados con tecnologías avanzadas como la inteligencia artificial (IA), el aprendizaje automático y la visión por computadora. Esto les permite tomar decisiones autónomas, adaptarse a entornos cambiantes y colaborar de manera segura con los trabajadores humanos.
Colaboración hombre-robot: La colaboración segura entre los robots AGV y los trabajadores humanos es una tendencia importante. Se están implementando sistemas de seguridad avanzados, como sensores y tecnologías de detección, para garantizar la seguridad en entornos compartidos. Esto permite una mayor eficiencia y productividad al combinar las habilidades y capacidades de los robots y los trabajadores humanos.
Conectividad y comunicación: Los robots AGV están siendo integrados en sistemas de comunicación y redes de IoT (Internet de las cosas) para una mayor conectividad y coordinación. Esto permite una mejor planificación y gestión de las operaciones, así como la recopilación de datos en tiempo real para el análisis y la toma de decisiones.
Qué está haciendo GFT en este campo
A día de hoy en GFT, desde el área de Industria estamos trabajando para varios clientes en la integración de AGV como paletizadoras o como limpiadoras autónomas en sistemas ERP en almacenes inteligentes. Estas integraciones están desarrollándose bajo tecnología C++, bajo el framework ROS2.
Esperamos desde esta área haberos plantado una semilla y despertaos iniciativas internas en vuestras corporaciones para integrar algún AGV que os ayude en vuestros almacenes a ser más inteligentes.
